Здравствуйте! Что такое нормально - каждый решает для себя сам, с точки зрения воспитания детей такая модель поведения деструктивна.
Устала убирать - так себе мотивация для детей, надо просто учить их самостоятельности, причём не только убрать за собой, но и помыть за собой свою посуду, для этого ложка, тарелка и далее по списку должны быть именные, со своим рисунком или даже специальные такие детские, важно чтобы у каждого ребёнка был свой дизайн посуды. Не помыл - значит в следующей раз ешь из грязной посуды - очень быстро придёт желание мыть за собой посуду.
Если за ними убирают и они не хотят облегчить жизнь маме, значит растут потребители, которые видят, что им попу целуют и что можно игнорировать слово родителя. Сегодня они не убирают посуду, хотя их попросили, завтра они будут курить, хотя им говорили этого не делать.
Потому что авторитета нет. Потребительство взращивает гордыню, а гордыня затмевает разум.
Тут золотая середина нужна, не надо использовать психическое насилие, не надо использовать физическое насилие, учитесь договариваться, помогайте детям получать причинно-следственные связи своих действий и бездействий.
У любого родителя масса рычагов влияния, которые помогают избегать любое насилие, пользуйтесь.