Если в античности была развита наука, почему в Риме не изобрели паровой двигатель?

Изобретательство и наука значительную часть истории существовали независимо друг от друга и всерьёз пересеклись только в 19 веке. Изобретения делали в основном не учёные, а мастеровые, в том числе и в 18 веке. Паровую машину в истории создавали много раз - и в Античности, и в Средние века, и в Новое время на мусульманском Востоке. Дело, однако, не в изобретении, а в том, чтобы его можно было внедрить. Для этого нужна целая инфраструктура, и главное - люди, у которых есть воля рисковать, собирать людей, организовывать новые производства и проч.