Классика - чертежи Леонардо да Винчи. Чего там только нет - от подводной лодки, до военных машин - включая бронетехнику. В те времена, воплощать его идеи в металле было непрактично - слишком дорого на том уровне технологий.
Когда пришло время, все признали, что Леонардо опередил своё время. Но так как его чертежи были первыми, набросками непроверенных, не протестированных в металле идей, они могли лишь воодушевлять конструкторов. Реальный танк, реальная подлодка - это не "выдуманный целиком" гениальный чертёж, но целые отрасли с их опытом проб и ошибок...
Сейчас - сериал снимают, где современные инженеры - воплощают чертежи Леонардо практически без изменений. Впечатляет уже то, что это - возможно в принципе. Но результаты их скорбных трудов - не впечатляют, ессно.
Идею многоступенчатый ракеты сформулировал Циолковский в 1893 году.