Да, как правило в воздухе есть вода.
Воздух это смесь различных газов. В основном азота (~78%), кислорода (~21%) и прочих газов. В их число входит и водяной пар -- газообразная вода.
Показатель влажности воздуха -- это доля содержания в воздухе водяного пара от максимально возможного количества водяного пара при данном давлении и температуре.