Здравствуйте, Нил!
Где больше нравится, там и бегайте. Моя рекомендация: если хотите бегать легко и не испытывать (возможный) дискомфорт, тогда нужно выбрать хорошую беговую обувь, про одежду остальную я промолчу пока, но одеваться по погоде, особенно сейчас, когда условия часто меняются непредсказуемо))
Бимеханика стопыбудет отличной, но не слишком. Как раз недавно читал вот исследование про бег босиком и в обуви. Активация мышц стопы была выше при беге босиком, немного изменился вектор нагрузки на структуры ноги (суставы, связки и мышцы) в положительную сторону.
Если бегать по траве (обычно) это не такая ровная поверхность, если вы бегаете и удар приходится на пятку - амортизация будет выше, чем на асфальте, то есть преимущество в этом и это будет серьёзным фактором (если человеку нравится бегать) при условии у человека избыточной массы тела