Здравствуйте.
В принципе, на велосипеде можно кататься где угодно, но лучше, конечно же, это делать по специальной велодорожке.
Говоря откровенно, если брать нашу Северную столицу, то условия для комфортного и безопасного передвижения велосипедистов практически отсутствуют. Велодорожек в городе мало, а культура дорожного движения развита слабо.
Первые пять велосипедных маршрутов в Петербурге были проложены в 2017 году. С каждым годом их количество и протяженность увеличивается и к 2020 году насчитывает уже больше 30. Однако этого количества мегаполису по-прежнему недостаточно.
Более подробно информацию о данном вопросе можете узнать тут https://spbhomes.ru/science/marshruty-i-infrastruktura-dlya-velosipedistov-v-peterburge/
По правилам ПДД можно ездить по велодорожке или полосе для велосипедистов. Если такие отсутствуют, то можно ездить по правому краю проезжей части или обочине.
Назовите пункт Правил.
На велосипеде можно ездить где угодно, если только это место не является частной или государственной собственностью, где запрещено законом передвижение на велосипеде. Правильнее всего передвигаться по оборудованным велосипедным дорожкам, паркам и прогулочным зонам не нарушая скоростной режим.
По автомагистралям и дорогам для автомобилей обозначенным знаком 5.1 и 5.3 запрещено.