С точки зрения ПДД поупражняться в вождении можно в только в автошколе с МПОВ (Инструктор, если по-человечески)
Фактически потренироваться вождению можно с любым частным инструктором
Я крайне не рекомендую заниматься со знакомыми, не имеющими опыта обучения, лицензии и автомобиля с дублирующими педалями: уметь хорошо водить и уметь рассказывать, как водить - далеко не одно и то же. Плюс отсутствие вторых педалей создает большой риск
Про штрафы для ученика и обучающего я и не говорю.
На улицах города с инструктором и на оборудованном учебном автомобиле.