Как мне кажется Рим имел контакт с племенем Венедов, которые находились примерно на территории современной Польши. Их нельзя назвать полноценными предками славян, но связь с нами они имеют.
Рим контактировал с племенем до наступления в Европу Гуннов ну и дальше сами понимаете Риму было не до контактов.
P. S. чисто моё мнение никак не хотел нагрубить автору так не опровергаю его версию.
По морю римляне проникали до территории современной Прибалтики,
А НА КОЙ ИМ ЭТО НАДО БЫЛО ? янтарь ?
БЫЛИ ,активно взаимодействовали и известны они на этой вашей "территории" ,а назывались они Готы и Черняховская культура.
Читайте про них .этих готов -гуглите и будет вам счастье.