Можно. Ибо сказано, что начало Премудрости есть страх перед Господом. Рассмотрю это на примере семьи. Когда маленький ребёнок лезет ручонкой в огонь или кипяток, мать, заботящаяся о здоровье малыша, оттолкнет его от источника опасности и отругает, а то и даст подзатыльник. Для острастки, чтобы впредь было не повадно. Взрослея, дети, из страха перед ними не делают плохих вещей,зная родительскую реакцию (могут и наказать). И только те дети, которые любят отца с матерью, не совершают поступков, способных огорчить родителей( то есть из боязни лишиться любви родителей) . Но к этому состоянию приходят не все. Так и верующие: те, которые из любви к Добру не делают зла, и есть любящие Бога, а те, кто не делает зла по Закону, чтущие Бога. Т. е. в основе поведения верующих лежит главная цель - не сотворить греха перед Господом, но одни действуют так от ненависти ко злу, а другие из страха перед Богом. И та и другая причина такого религиозного поведения нормальны. Ненормально тогда, когда человек не делает зла только из боязни уголовного кодекса, или потери честного имени.
В таком случае зачем во многих местах Нового Завета Христос пугает геенной огненной и вечными муками ?
Страх - одна из более действенных мотиваций.
Допустим, в фраза "получишь "четверку" на этой неделе - не пойдешь гулять на выходных" влияет на ученика сильнее, чем "закончишь чертверть на одни "пятерки" - получишь подарок"
Думаю, вы понимаете, о чем я.
Но - увы. Это логика "терпилы". В идеале, человек должен стремиться к лучшему, а не избегать худшего.