Начинающие актеры, которые не могут позволить себе дублеров, в эротических сценах снимаются сами. Полное обнажение чаще используется как "фишка" режиссера - он может потребовать полного обнажения, если считает, что это повлияет на то, как актеры сыграют сцену. Но непосредственно проникновение никто не снимает.
А проникновение происходит?
Да, они действительно полностью обнажены. Но, как и практически все в актерской деятельности, секс они симулируют. Притворяются то есть. Проникновения, конечно же, не происходит. Если происходит, то это уже совсем другой жанр)
Больше того, профессиональные актеры перед съемками постельных сцен обсуждают "рамки" в которых они будут действовать, чтобы избежать недоразумений.
В фильме "Разыскивающий" с Аль Пачино в главной роли вроде как снимали настоящие сцены секса между геями в клубе. Однако многое впоследствии было вырезано.
А как насчет того, что в Карточном домике была сцена, где Андервуд делал куни журналистке?