Иногда тембра (окраски) не слышно из-за того, что человек внутренне зажат. Вы начинаете волноваться, и страх, застенчивость перехватывают гортань. Поэтому перед тем, как завести «про белого лебедя на пруду», полностью расслабьтесь. Не получается - не позорьтесь! Кстати, плавание очень хорошо влияет на голос. Оно снимает спинные и плечевые зажимы. Когда плаваете, напевайте себе что-нибудь на закрытом звуке, то есть гудите. Но запомните: нижняя челюсть не зажата, а язык - свободен. Так вы раскроете себе тембр.
Тоже с родственниками любим иногда, чаще по праздникам устраивать караоке-вечера. Для этого купили караоке и установили в зале, ведь дома куда приятнее петь, чем ходить по кабакам. Кстати вот хорошая статья по теме выбора систем караоке - https://vyboroved.ru/reyting/1531-luchshie-sistemy-karaoke.html , может кому то тоже поможет, как и нам в свое время.
Потренируйтесь дома перед зеркалом с расческой.
Помните: никто не ожидает от вас профессионального исполнения. Не важно - как вы поете, исполнение должно быть интересным - ваша аудитория оценит, если вы поете с “душой”.