А зачем переводить? Вообще текст можно редактировать прямо в пдф файле) Нужно скачать специальную программу — не просто «читалку» для пдф, а с функцией редактирования. Вот здесь можно выбрать https://free-pdf.ru/
Ну а если прямо очень надо конвертировать — то у большинства программ оттуда и такая функция есть)
Спасибо большое, полезная статья