Полностью согласен с предыдущим ответом, соединения на современном столярном клее очень прочные, настолько что обычно ломается древесина, а не место склейки.
В вашем случае, скорее всего придется спиливать старые ножки и делать новый паз для других ножек.
Размягчить клеевой шов можно нагревая его техническим феном или направленным воздействием горячего пара. Присоединить к кипящему чайнику шланг и направить пар точно на соединение.
К сожалению, маловероятно, что получится их расклеить. Столярный клей - это мощная штука. Так что вариант с пилкой хоть и трудоёмкий, но придётся воспользоваться им.