В первую очередь надо провести уборку и закрыть, по возможности, доступ тараканам к воде. Хотя не всегда непорядок в помещении является причиной появления тараканов. Далее существует несколько вариантов их уничтожения. Грубо говоря: народные средства, бытовые и профессиональные. Из "народного" могу посоветовать борную кислоту - рецепты можно найти в интернете, в целом, можно и просто посыпать этот порошок вдоль плинтусов. Метод недорогой и действенный. Из бытовых - не могу ничего рекомендовать - обычно дороже профессиональных средств, а действующего вещества минимум. Профессиональные инсектициды - отличный вариант, если готовы к тому, что кроме препаратов надо еще и средства защиты купить. Так же потребуется подготовка. Есть еще вариант - вызвать специалиста - есть множество частных дезинсекторов и различные специализированные компании, например, в Москве могу порекомендовать Центральную Санитарную Службу. Частники обычно дешевле, но и риск нарваться на мошенников выше. Специализированные компании, обычно, по договору работают и с гарантией на услуги. Что выбрать зависит от финансовых возможностей, количества насекомых и их наличия в других помещениях, если таковые (помещения) имеются. В первую очередь, я бы рекомендовал борную кислоту, а уже потом - тяжелую артиллерию в виде профессионала.
Для этого есть специальные химические средства, можно спросить в магазине, только обязательно используйте в соответствии с инструкцией. Средства Рейд, Глобал и т.д.