Вот один из наиболее удобных способов.
Нужно пронумеровать все гласные в строке и поставить ударения в словах. Затем посчитать, под какими цифрами ударения и найти правильный размер:
2-4-6-8 - ямб;
1-3-5-7 - хорей;
1-4-7-10 - дактиль;
2-5-8-11 - амфибрахий;
3-6-9-12 - анапест.
Размеры делятся на двусложные (к которым относятся хорей и ямб) и трёхсложные (дактиль, амфибрахий и анапест). Также есть верлибр - белый слог, и пиррихий - пропуск ударения в двусложном размере.