Если подойти с позиции психоанализа, то все становится очень даже логичным: при Фрейду, Оральная фаза является первой ступенью психосексуального развития личности, а рот становится первым пристанищем либидо, местом, с которым ассоциируется удовольствие на самом раннем этапе жизни. И, несмотря на переход в другие (и Генитальную, в конечном счете) фазы развития, рот, как первая контролируемая часть тела и первая эрогенная зона, сохраняет свою роль. Ну а поцелуй - двусторонняя стимуляция этой зоны, своего рода аналог полового акта.
Беларусь/Беларуси
Читаю ответ и слышу голос Жени Тимоновой :)
Одна из причин существования поцелуев заключается в том, что это средство выработанное предупреждать близкородственное скрещивание. Грубо говоря, целовать свою сестру, вам будет "невкусно".
Не знаю чего вы минусуете, сам спрашивал этот вопрос у Евгении Тимоновой. Она подтвердила.