В уединении, предварительно настроившись. Если нет сил, это можно сделать уже лёжа и засыпая с закрытыми глазами, но обязательно искренне и предав всю свою сущность в Высшую Волю. Можно иногда и без слов.
Существует и краткое словесное правило: 3 раза "Отче Наш", 3 раза "Богородице" и 1 раз "Символ веры", осенить себя и постель крестным знамением.
Если есть настрой и силы, замечательно прочесть "вечерние молитвы" из молитвослова, можно ещё что-нибудь по вдохновению: псалтырь или канон-акафист, который хочется-нравится.