Евгения, форма сделки определяется документами и/или желанием участников.
Например, если в сособственниках есть несовершеннолетний, или отчуждается доля - сделка должна быть нотариальной. В первом случае ещё плюс должно быть согласие опеки. В остальных случае, сделка может быть как в простой письменной форме, так и в нотариальной по желанию участников.