Ответ на вопрос в заголовке: надо взять учебник, прочитать очередной раздел, разобрать примеры и попробовать самому решить задачи. Если решить задачи не получится, то вернуться на предыдущий шаг, после которого опять попробовать решить задачи. если опять не получится, то отойти на два шага назад: перечитать теорию, разобрать пример и потом вновь приступить к задачам. и ходить туда и сюда до тех пор пока не получится. Если убрать обременяющее слово "самостоятельно", то можно посмотреть на Ютубе, спросить у товарища, спросить у учителя в конце концов.