Я учился читать ноты непосредственно сидя за клавишами и пытаясь подобрать по нотам мелодию. Первой была "Ты ж ещё молодой". Было довольно тяжело, но примерно с третьей или четвертой мелодией, подобранной по фортепианной партитуре пошло легче. НО!!! Я на тот момент уже умел играть по слуху простой аккомпанемент левой и основную мелодию правой.
Найдите учебник по сольфеджио с практическими заданиями и ответами. Вам нужно будет понимать разницу между скрипичным и басовым ключом (это важно, если вы хотите читать ноты для фортепиано, например). Затем нужно освоить ритм, разные доплнения для полутонов или пауз. Можно также читать ноты вслух, озвучивая все символы, что вы видите на нотном стане.