Как научиться формулировать свои мысли в связанные предложения?

Тривиально, конечно, но научиться формулировать свои мысли поможет чтение. Если вы хотите выражать мысли не только в письменной форме, но и в устной, то читайте вслух, отрабатывайте дикцию. Богатый словарный запас - хороший помощник в умении красиво формулировать свои мысли, поэтому пополняйте его. Когда замечаете новое слово, смотрите на его определение в словаре. Обратите внимание, в каком обороте речи используется это слово, попробуйте заменить его для себя соответствующим синонимом. Чем больше вы знаете о слове - тем быстрее научитесь пользоваться им, не затрудняя при этом свою память. Это незамедлительно отразится на вашей речи.

Научиться излагать свои мысли вам поможет ведение дневника или блога. Через письмо вы научитесь правильно строить предложения и описывать происходящие события. Кстати, TheQuestion - очень полезный сайт. Когда вы пишете тут ответы, как раз учитесь формулировать свои предложения.

Общайтесь больше с теми, кто грамотно и ясно излагают свои мысли. Общение с людьми, которые двух слов связать не могут, ничему вас в этом плане не научит.

Принимайте участие в обсуждениях, высказывайтесь. Учитесь дискутировать и развивайте умение отстаивать свою точку зрения, используя для этого аргументированные факты.

Развить умение красиво формулировать свои мысли поможет простое упражнение. Каждый день выбирайте любой предмет и описывайте его в разных ракурсах. Со временем вы научитесь расписывать предметы длительно и довольно красочно, не повторяя прежних фраз. Этот приём поможет развить воображение и нестандартным образом излагать мысли.

Прочитать осмысленно толковый словарь Русского языка, изучая каждое слово в полном обьёме (тоесть читать ни один обзац к слову, а двигатся по всей книге следуя ссылкам....)

Просто во время того, как размышляете на разные темы, пытайтесь вести как-будто диалог. Задавайте себе вопросы, со стороны собеседника(вымышленного), отвечайте на них. Можно не только устно. Я так заранее подготавливаюсь, если знаю, что предстоит важный разговор.

Да, называется общение и практика. Формулируйте то что вы хотите донести, публикуйте на форумах или иных площадках и спрашивайте людей о том, понятно ли вы сформулировали свой вопрос или донесли мысль.