Полис осаго на грузовой ,автобус или легковой автомобиль можно приобрести двумя способами:
1) Е-ОСАГО онлайн - оформить проще, чем в бумажном виде.
Что бы сделать электронную страховку через интернет нужно:
2) Посетить офис страховой компании.
Вам необходимо предоставить комплект документов:
Техосмотр (Диагностическая карта)
Заявление о заключении договора обязательного страхования гражданской ответственности владельца транспортного средства
СТС или ПТС
Паспорт гражданина РФ собственника и страхователя
ВУ всех водителей, которые будут допущенные(вписаны) в полис ОСАГО
Можно воспользоваться сервисом сравнения и выбора страховок strahovkaru.ru, где можно выбрать страховую компанию по различным вопросам , вот видео https://www.youtube.com/watch?v=SKTb8mmvcLo&t=9s , переходите на сам сайт.