Как перестать бояться не успеть?

Пока это мысли, а не действия. Я даже предполагаю что это не страх, а нерешительность, сомнения и растерянность. Если и страх, то ложный. Из всего что вы написали многое может просто не понравиться. У вас это неожиданное и необузданное проявление страстей когда как бы проснулся, очнулся и хочется кипучей деятельности. Конечно по началу можно заняться всем подряд для того чтобы вкусить, попробовать что это такое, а потом соответственно с вашими талантами и желаниями остановиться на чем то одном. Бывают люди которым нравиться сразу многое и они вступают в кипучую деятельность. Но здесь кроется одна пренеприятнейшая ловушка. Наряду с положительными эмоциями любая деятельность и творчество сопровождается стрессами, перегрузками и человек бросившийся в этот омут быстро сгорает.

Дерзайте и как написано будьте мудры как змеи и мирны как голуби.

Знаю о чем пишу - сам попадался и многие другие попадаются - ведь необузданная страсть сильнее разума.

Но во первых, не надо боятся. Правильно рассчитать свои силы, расставить приоритеты, составить чёткий план. Ну и действовать, а не боятся, меньше спать, больше двигаться.