Катализатор почистить не получится. Либо меняете на новый либо удаляете с перенастройкой системы управления двигателя на режим работы без катализатора. В Москве этим занимаются во многих автосервисах. Еще больше инофрмации об устройстве катализатора и его удалении читайте по ссылке - Удаление катализатора и как проверить катализатор
Для чистки катализатора его необходимо снимать, и промывать. В России в лучшем случае 3-7 таких установок. Поэтому эффективнее будет удалить, поставить обманку и сдать катализатор, компенсировав часть затрат.
Конечно лучше обратиться в автотехцентр с этим. Может Вам его вообще стоит удалить прочитайте статью https://crazycar72.ru/chip/chip-tyuning-avtomobiley/udalenie-katalizatora/ там описаны признаки неисправности и преимущества удаления катализатора