Все зависит на сколько длинный Ваш поход:
Если это 2-3х часовая прогулка.
Достаточно взять воды, из расчета по 0.5 л на каждого пассажира. Не есть жирное и копченое за пару часов до прогулки. И за часа до выхода, принять препарат от укачивания, если страдаете морской болезнью.
Если Вы отправляетесь в путешествие на яхте на неделю.
Тогда стоит позаботится об:
мартшруте, с капитаном ы обязательно должны составить план Вашего путешествия
сборе вещей, необходимых для путешествия. Из нестандартного набора-прежде всего не скользящая чистая удобная обувь, не оставляющая следов, на подобие crocs , ветровка (даже если путешествие летом)
аптечка. У Вас должен быть основной набор препаратов, на случай, если что-то приключится в море: дезинфицирующие средства, от отравления, укачивания, от диареи и т.д.