Первое: девушка гораздо раньше вас приняла решение, даст ли она добро если вы захотите ее поцеловать, и если она всетаки решила, что да, то она, скорее всего, будет всем своим телом это показывать. Есть много невербальных жестов, таких как, например покручивание локона своих волос на указательном пальце, смех над вашими, даже самыми несмешными шутками, и т.д.(все эти жесты можно узнать загуглив "невербальные жесты женщин").
Второе: вообще, по большей части, если у вас есть сильное желание ее поцеловать, то попробовав, вы ничего не потеряете, кроме случая если она считает вас другом, тогда нужно быть осторожнее, понять это тоже не сложно - не стесняется ничего, ругается матом, спокойно обсуждает других девушек и парней при вас.
Хотя даже и в этом случае, если у вас к девушке есть какие-то чувства, лучше дать ей понять об этом, иначе вас ждет долгая и мучительная борьба с собой.
Действуйте и ничего не бойтесь! Женщины видят ваш страх, ваши переживания, и смело могу заявить, что им это не приходится по вкусу.
Ну часто первому поцелую предшествует долгий взгляд в глаза..или достаточно неловкие паузы... кстати когда человек хочет поцеловать он рефлекторно сглатывает слюну и это обычно слышно 😂 а так могу порекомендовать почитать алана Пиза про язык телодвижений, мужчины обычно его хуже видят, когда человеку нравишься это очень видно.