В теории все просто: пишете заявление, берете технический план и отправляете все это в местную администрацию. Там техплан сопоставляют с уведомлением о начале/завершении строительства, градостроительными нормами и готовят уведомление о соответствии дома заявленным параметрам. Потом администрация самостоятельно отправляет документы в Росреестр, а дом ставится на кадастровый учет.
Но! Все просто только в теории. По факту, для техплана и согласования с администрацией нужно предварительно согласованное уведомление о начале/завершении строительства, согласование охранных зон, если они есть, декларация на объект недвижимости.