Можно начинать с видео самостоятельно. С одним условием, не получается - не усердствовать, просто пробовать.
Чтобы, реально достичь оздоровления, можно добавить зал с инструктором, который поможет отстроить асаны.
И главное, йога в России начиналась с книжек, даже не с видео и инструкторов не было от слова совсем. Удачи!