Как преодолевается страх разведчика перед возможным наказанием за разведактивность?

Страх не нужно "преодолевать". Пусть остаётся. Главное, чтобы страх не мешал эффективным действиям. Это камается не только разведчиков, но и актеров, альпинистов, военных.

Чтобы страх не становился парализующим или не приводил к паникёрским действиям нужна тренировка. С помощью повторений бессознательное привыкает к экстремальным условиям, и тогда страх есть, он добавляет внимательности, но не мешает выполнять задание.

Любой страх можно сделать полезным, обладая техниками для этого. Разведчиков обучают этому. Например, можно сказать "этому страху", что самое страшное может произойти, если не сделать "это"