Для продвижения видео Youtube в Гугл Рекламе есть специальный тип кампаний - Видеокампании. Этот тип можно выбрать при создании кампании.
Доступны несколько основных форматов рекламы -
Объявления In-Stream с возможностью пропуска
Объявления In-Stream без возможности пропуска
Объявления Video Discovery
Объявления-заставки
Объявления Out-Stream.
Подробнее о форматах объявлений написано в официальной справке Гугл.
Понятно, что с помощью видеокампаний можно рекламировать и обычные сайты, например, помощью вставок In-Stream. Но есть форматы, которые применимы исключительно к видеороликам YouTube, например, Video Discovery. С помощью этого формата можно рекламировать исключительно видео с YouTube.
Добавлю, что для рекламодателей в Гугл Рекламе создается подробный отчет с данными о количестве просмотров видео, подписок на канал и другой полезной информацией.
У вас должен быть создан аккаунт Google Adwords. В нем необходимо выбрать пункт Видео и необходимые параметры для продвижения.
Более подробно о настройках можно прочитать в этой статье: https://worldofvideo.ru/prodvizhenie-youtube-video-v-adwords/