Всё зависит от автора) Если это классическое изображение, то рисунок пишется от руки: карандашом, тушью, кистью, иногда и другими материалами: мастихин, губка, просто руками (на что фантазии хватает). Если арт в виде компьютерного изображения, то в программах типа Фотошоп компьютерной мышкой, графическим планшетом или пальцем.