Как сложилось, что большинство европейских стран имеет уровень жизни выше остальных?

Это случилось потому что именно европейские страны последовательно, на протяжении последних 1000 лет опережали другие страны по эффективности политической системы. Следствием чего являлось опережающее развитие этих стран. 

Это означает, что в этих странах очень эффективные политические системы и экономики. Ведь колоний давно нет. Да и как Дания "грабит" Гренландию непонятно. Причем страны Европы очень разные по климату, размеру, населению и тд. 

Я думаю в основном из-за уровня заработной платы. За рубежом труд человека оценивается выше. От 2 до 4% от ВВП у них расходы на оборону. И при этом очень высокая кооперация.

Я думаю, это прежде всего исторический факт. Многие европейские страны ещё в средневековье начали развиваться и продолжают это и сейчас. Вкладывают ресурсы в науку, технику, медицину. К  тому же, руководители этих стран заботятся о народе и своей стране. Поэтому делают все для того, чтобы страна процветала. 

Исторически сложилось так, что эти европейские страны долго держали технологическое первенство и пользовались этим своим конкурентным преимуществом по сравнению с другими странами. Однако, сейчас другие страны активно догоняют Европу, а в будущем могут и обогнать. К тому же сравнивать нужно не только доходы, но и расходы.

У них были колонии : целые страны в Африке, Индии, ещё где-то там.  Они "выдаивали" из них всё. Даже не за копейки, а за полкопейки. Это в основном ресурсы и производство. Это продолжалось столетиями. Вот и всё.

Да все очень просто - большинство европейских держав имело зарубежные колонии, которые нещадно доили. На этом и был построен первоначальный капитал. Дальше - больше. В 20-м веке, после революции в России западные элиты поняли, что надо менять положение населения в лучшую сторону во избежание социальных бунтов, что кстати понял и сделал президент США Ф.Д,Рузвельт, но это США.