Как сложилось, что большинство европейских стран имеет уровень жизни выше остальных?

Я думаю в основном из-за уровня заработной платы. За рубежом труд человека оценивается выше. От 2 до 4% от ВВП у них расходы на оборону. И при этом очень высокая кооперация.

Это означает, что в этих странах очень эффективные политические системы и экономики. Ведь колоний давно нет. Да и как Дания "грабит" Гренландию непонятно. Причем страны Европы очень разные по климату, размеру, населению и тд. 

Я думаю, это прежде всего исторический факт. Многие европейские страны ещё в средневековье начали развиваться и продолжают это и сейчас. Вкладывают ресурсы в науку, технику, медицину. К  тому же, руководители этих стран заботятся о народе и своей стране. Поэтому делают все для того, чтобы страна процветала. 

Исторически сложилось так, что эти европейские страны долго держали технологическое первенство и пользовались этим своим конкурентным преимуществом по сравнению с другими странами. Однако, сейчас другие страны активно догоняют Европу, а в будущем могут и обогнать. К тому же сравнивать нужно не только доходы, но и расходы.

Это случилось потому что именно европейские страны последовательно, на протяжении последних 1000 лет опережали другие страны по эффективности политической системы. Следствием чего являлось опережающее развитие этих стран. 

У них были колонии : целые страны в Африке, Индии, ещё где-то там.  Они "выдаивали" из них всё. Даже не за копейки, а за полкопейки. Это в основном ресурсы и производство. Это продолжалось столетиями. Вот и всё.

Да все очень просто - большинство европейских держав имело зарубежные колонии, которые нещадно доили. На этом и был построен первоначальный капитал. Дальше - больше. В 20-м веке, после революции в России западные элиты поняли, что надо менять положение населения в лучшую сторону во избежание социальных бунтов, что кстати понял и сделал президент США Ф.Д,Рузвельт, но это США.