Поскольку собака это высшее млекопитающее, обладающее разумом (если вам так удобнее, в меру развитым или в меру примитивным разумом), она определяет приближение хозяина точно так же, как и чего-то ещё. То есть, пользуясь доступными органами чувств, памятью о привычках этого чего-то, рефлексами, логикой, умозаключениями. Из органов чувств у собаки лучше развит нюх, чем зрение и слух. Значит если есть возможность детектировать приближение хозяина по характерным запахам, звукам или внешнему виду, или если произошло одно из событий, которые предвещают его появление (грохот двери гаража, звон бутылки водки), или если он обычно приходит примерно в это время, то профит.
Если это собака чудовищно преданная и лишённая гордости, она может решить, чего зря ходить туда и сюда, проще так и ждать у дверей до самого вечера.
Воооооот!..
У нас кот встречает нас и прибегает к двери.Слышит или чувствует приближение хозяина.
Вообще ничего не хочу от своего пса. Он и так всё понимает. Позовёшь мысленно, он тут-же прибежит. Очень добрый. Убегал несколько раз из-за салютов и петард. Сначала гонялся за ним. Потом просто стоял на месте. Через минут 30-40, может час приходил сам.
Мы жили в лесном поселке, отец работал вальщиком леса, после работы приезжал каждый день в разное время и высаживали их из машины метров за 700-800 от дома. По реакции собаки мать всегда успевала накрыть на стол прежде чем мы визуально увидим отца. Ни разу не было осечки, ни видеть, ни слышать пес не мог. В любую погоду лай собаки говорил что хозяин скоро будет дома.