Как устроена каскадная модель управления проектами?

А не проще просто прочитать статью, которые дают исчерпывающий ответ на ваш ответ, что-то типо этой: https://projecto.pro/blog/theory/opyt-upravleniya-proektami-po-metodologii-waterfall/

Каскадная модель - это последовательность этапов, результат предыдущего этапа является основой для выполнения последующего этапа, причем выполнение каждого этапа организуется независимо от организации других.