Как в средневековых сражениях определяли кто свой, а кто враг?

Таких понятий, как - свой чужой, в средние века не знали, врагов, в современном понятии, не было, рыцари - бронированные всадники, были в то время - феодальным интернационалом, и для них важна была не общая победа, а личная, так что у них не было потребности узнавать - кто свой кто чужой, они все были своими, поэтому и рассматривали своих противников как силою обстоятельств оказавшихся с другой стороны.