Самый вероятный вариант - как об этом уже написали многие другие авторы - чтобы таким образом поднять собственную самооценку. А еще в числе причин могут быть:
1) Профессиональная "необходимость" - например, в переговорах так порой делают - чтобы смутить и сделать податливее. Прием не особо этичный, но пользуются им активно ("Ничего личного, только бизнес!");
2) "Наказание" нехорошего человека - т.е. тот, кто принижает, уверен, что его оппонент плохо поступает (возможно, в прошлом и / или по отношению к каким-то другим людям) и должен быть за это наказан - "так почему бы не мной?";
3) Чтобы отвлечься от своих проблем, переживаний, страхов, может быть, физической боли - тогда неважно, кого принижать, главное - находиться в этом процессе и ни о чем более не думать.