Для ребенка такого возраста идеально подойдут матрасы толщиной от 10 до 14 см, средней степени жесткости. По возможности без пружин из натурального латекса.
К 7-ми годам у детей уже сформировывается осанка, поэтому не стоит мучить их излишне жестким матрасом. В таком возрасте отличным выбором будет матрас с разной степенью жесткости сторон, чтобы ребенок сам мог выбирать сторону, которая ему более комфорта. Данный тип матрасов есть в ORMATEKе - https://pomogaechka.com/matras