Улица — термин, скорее, общий для обозначения элемента инфраструктуры населенного пункта. Бульвар и аллея, по сути, понятия схожие. И то, и другое может быть как исключительно пешеходным, так и предназначенным для движения автотранспорта. Для обоих свойственны зеленые насаждения в виде деревьев и кустарников, однако, для бульвара характерно центральное их расположение, а для аллеи — по обе стороны от дороги
Тоже сразу вспомнил аллею Поликарпова и конногвардейский бульвар)
Внятно!
Улица - общий термин обозначающий пространство для передвижения чего-либо: пешеходов, автомобилей, велосипедов и т.д.
Аллея - дорога как пешеходная, так и автомобильная обсаженная по обеим сторонам деревьями
Бульвар - дорога с зеленой зоной между проезжими частями, обычно бульвар пешеходный
Если очень красивая улица, хорошая сухая погода и светит солнце, то я эту улицу буду называть проспектом.
Как уже сказали, улица - это общее название, а есть ее разновидности.