Улица - пространство между рядами зданий предназначенное для передвижения между ними (пешком или транспортом).
Аллея - улица, по обе стороны от которой равномерно посажаны деревья.
Бульвар - улица, у которой пешеходная и растительная часть значительно шире проезжей, и которая находится посреди улицы, разделяя её на две части. Яркий пример - Бульварное Кольцо. Центральная пешеходная часть с деревьями, памятниками и скамейками довольно широкая. По обе стороны от неё дороги. Вот, обычно, именно вот эта центральная пешеходам часть и называется Бульваром.
Внятно!
Улица - общий термин обозначающий пространство для передвижения чего-либо: пешеходов, автомобилей, велосипедов и т.д.
Аллея - дорога как пешеходная, так и автомобильная обсаженная по обеим сторонам деревьями
Бульвар - дорога с зеленой зоной между проезжими частями, обычно бульвар пешеходный
Если очень красивая улица, хорошая сухая погода и светит солнце, то я эту улицу буду называть проспектом.
Как уже сказали, улица - это общее название, а есть ее разновидности.