Улица - это общее название для пространства между двух рядов домов, которая может включать в себя проезжую часть, пешеходные зоны, тротуары, аллеи:) Аллея - это дорога с двух сторон имеющая зеленые насаждения (чаще всего пешеходная), бульвар - это широкая улица с пешеходной аллеей посередине, на которой могут располагаться зоны отдыха для пешеходов, газоны, скамейки. Проезжая часть бульваров чаще всего уже пешеходной зоны.
Внятно!
Улица - общий термин обозначающий пространство для передвижения чего-либо: пешеходов, автомобилей, велосипедов и т.д.
Аллея - дорога как пешеходная, так и автомобильная обсаженная по обеим сторонам деревьями
Бульвар - дорога с зеленой зоной между проезжими частями, обычно бульвар пешеходный
Если очень красивая улица, хорошая сухая погода и светит солнце, то я эту улицу буду называть проспектом.
Как уже сказали, улица - это общее название, а есть ее разновидности.