Для того, кто адепт йоги - это стиль жизни, основная ее мотивация. Он посвящает этому больше сил и времени. Для него это основная деятельность. Все иное вторично.
Для человека, который применяет йогу в практических целях, но при этом его основная деятельность - другая, йога выступает как вспомогательное средство.
Если кратко, то это как различие между профессионалом и любителем.
Любитель делает в свое удовольствие. Профессионал этому посвящает жизнь. Так и в йоге.