Официальные правила описаны в ПДД, прежде всего в п.24. Остальные правила тоже надо принимать в расчет. В частности, не стоит ездить по встречной, как это предлагает предыдущий оратор. Это хороший совет для проселочной дороги образца 1980-х годов, но в современном городе это запрещено и реально опасно — вы станете полной неожиданностью для машин, которые выезжают из дворов, поворачивают с других улиц и тд. По ссылке основные правила, которые надо знать, и кое-какие советы, как их применять на практике.