Я каогда учился ездили на Минске. Сейчас в основном Ямаха YBR 125 или ее китайские аналоги или чтото близкое. Очень легкий, послушный и простой мотоцикл. Сдать на категорию на нем без проблем имея минимум мотоциклетных навыков. Лишь немного тренировки и сноровки.
Учится можно хоть на чем. Иногда первые занятия на 50 кубовых скутерах учат. Но класс, если вы сдаете на том же мотоцикле, на котором учились. А тут 125 кубов уже не подходят. В законе прописали, что для полноценной А категории нужно 150+
Мотоцикл для мотошколы должен быть удобным, надежным, легким, ремонтопригодным, недорогим в обслуживании. Поэтому для обучения в мотошколе чаще вчего используют мотоцикл Yamaha YBR 125.
Если в общем - малокубатурные и бюджетные :) В школах покруче - Yamaha YBR 125, но с ростом курса сейчас берут копии от китайского Lifan, тоже мелкой кубатуры. Но, думаю, в некоторых есть и мотоциклы побольше.