Действительно вопрос,какие телефоны поддерживают Андроид Авто задают довольно часто. Для начала определитесь, как вы хотите подключать телефон: с помощью USB или беспроводным способом.
С первым вариантом все проще с требованиями :
А у системы Андроид 10 программа вообще изначально встроена.
С беспроводным подключением все сожнее, вот модели, которые поддерживают Софт:
Более подрбно советую почитать информацию на этом сайте, там как раз найдете все ссылки для проверки в официальных источниках.
Только те, которые указаны на официальном сайте Android https://www.android.com/auto/#supported-vehicles-models
А вообще речь идет о технологии Mirorlink, подробнее здесь: https://tehnika-soveti.ru/o-tehnologii-mirrorlink-spisok-avtomobilej-i-telefonov-podderzhivajushhih-ee/
Телефоны, которые поддерживают Android Auto
Google: Pixel / XL. Pixel2 / 2 XL. Пиксель 3/3 XL. Pixel 4/4 XL. Nexus 5X. Nexus 6P.
Samsung: Galaxy S8 / S8 + Galaxy S9 / S9 + Galaxy S10 / S10 + Galaxy Note 8. Galaxy Note 9. Galaxy Note 10.
Бесплатные приложения - https://android-xx.ru/