Термин "манипулятор" многозначный. Например,
Что касается пункта 3, то такое название возникло из-за того, что европейские модели КМУ(крано-манипуляторная установка) имели шарнирно-сочлененную конструкцию стрелы, напоминающую суставы руки человека. Позже это название перенеслось и на телескопические модели КМУ, которые имеют совершенно иную конструкцию стрелы. Поэтому более правильно называть эти устройства кран-манипулятор, что и применяется в документах. Однако в быту часто все КМУ называют манипуляторами.