Гравитация зависит от многих факторов.
В первую очередь от массы. То есть, чтобы гравитация на Марсе изменилась, нужно его массу изменить.
Во-вторых, гравитация зависит от скорости вращения небесного тела. Если его ускорить или замедлить, т.е. изменить центробежную силу, то значение гравитации поменяется.
В-третьих, сила притяжения зависит от радиуса планеты. Чем больше радиус, тем больше расстояние от поверхности до ядра и тем меньше будет гравитация.
Еще одним из факторов является состав пород. Их плотность влияет на значение гравитации, хотя и не очень сильно.