Сколько людей - столько и мнений...
Точного ответа на ваш вопрос не найдете, т.к. предпочтения у всех разные.
В первую очередь конечно, просыпаясь и вставая с кровати, когда организм ещё наполовину спит и хочется подольше остаться в теплом нагретом за ночь месте под одеялом, приятно наступить на что-то мягкое и не холодное. А это безусловно будет коврик с высоким и мягким ворсом. А под ковриком уже может быть все что угодно от линолеума с пвх-плиткой до ламината и паркета...