Приветствую!
Стоит уточнить вопрос: знакомы ли вы с python?
Изучение отдельных библиотек предполагает, что вы знакомы с языком и пробуете решить некую отдельную задачу.
Отдельных книг по библиотеки не изучал, чаще всего некоторое использование библиотеки идет комплектом с анализом данных с использованием библиотеки pandas.
Я сторонник практического подхода к изучения библиотек:
- Знакомитесь с основами (обычно достаточно get started из офис доки)
- Решаете простые практические задачи - среднее\сумма\срезы
- Повышаете сложность задач (операции над векторами\матрицами)
...
N. Постепенно осваиваетесь и приходите к решению своей задачи
Желаю успехов🖐