До революции в качестве эпитафии брали выдержку из Библии, Святого писания. Сейчас можно увидеть на могилах строчки из стихотворений, песен, простые, душевные слова. Нет никаких запретов на высказывания, вы можете выразить ваши чувства обычными словами.
Для того, чтобы понять, какую надпись сделать на памятник отцу, можно прочитать эпитафии, которые написаны на других, мужских памятниках.
Эпитафию можно придумать самостоятельно, особенно для папы.Или можно воспользоваться рядом возможных надгробных надписей, вот ссылка http://pqd.ru/epitafii_nadpisi/muzhu-otcu/ , где вы можете подобрать подходящую.
Огромный выбор эпитафий можно почитать на сайте https://www.nisp.ru/catalog/oformlenie_pamyatnika/epitafii/
Мужчинам обычно пишут что-то краткое : Помним, любим. или Вечная память...